yoru-cekgu

http://www.mediaindonesia.com/subkanal/45/ilmu-pengetahuan-dan-teknologi

Kirimkan Ini lewat Email BlogThis!Berbagi ke Twitter Berbagi ke Facebook Bagikan ke Pinterest

Beranda

Langganan: Postingan (Atom)

Mengenai Saya

yorucekgu: Banda Aceh, NAD, Indonesia; sukses ditangan anda,tugas anda hanya berusaha untuk mencapainya,selalu berdoa belajar dari kegagalan yang pernah anda alami,guru terbaik adalah pengalaman,intropeksi,

Lihat profil lengkapku

never lost

Beranda
mesin juki FX-1
jadwal acara dan situs resmi TV ONE www.tvone.co...
ttp://www.whitehackcommunity.co.cc/2010/03/tips-tr...
http://kolom-tutorial.blogspot.com/2010/04/cara-cu...
http://www.mediaindonesia.com/subkanal/45/ilmu-pen...
http://www.franco.web.id/2010/02/update-menambahka...
Radio online Tv online Cctv online Indonesia

Pengikut

Arsip Blog

▼ 2010 (2)
- ▼ 08/29 - 09/05 (2)
  - foto kengan batam
  - kenangan PT.GPI

Entri Populer

foto kengan batam
kenangan PT.GPI

Cari Blog Ini

pejabat PT.GIKEN PRECISION INDONESIA

Entri Populer

foto kengan batam
kenangan PT.GPI

Total Tayangan Halaman

mesin juki FX-1

BAB IV
PEMBAHASAN MASALAH
IV.1 Spesifikasi mesin JUKI FX-1
Mesin FX-1 / FX-1R modular adalah mesin berkecepatan tinggi,yang kemampuan mounting untuk menempatkan komponen pada papan PCB dua kali lipat kecepatan mesin modular konvensional berukuran sedang.
Jenis mesin mounter ini sebagai penerus produk seri EK konvesional dirancang pada konsep modular: efisiensi ekonomi, fleksibilitas, interoperabilitas, upgrade, realibilitas, kemampuan pemelirahaan dan keamanan yang lebih ditingkatkan sementara mewarisi kinerja yang fleksibel.
Mesin ini dirancang terutama untuk memasang komponen chip kecil di papan PCB.Dan mengontrol seluruh lini mesin dengan menggunakan program Host line computer(HLC).Jenis fitur seri FX-1R mendukung proses mounting dengan ukuran papan PCB (410mm×360mm),dan ketinggian chip badannya sampai 6mm.
IV.2Proses kerja mesin JUKI FX-1
Penempatan komponennya berkecepatan tinggi berkat dua kepala MNLA(multi nozzle laser align )dilengkapi dengan empat nozzel yang terletak pada sumbu X yang digerakkan dengan motor linear.dengan proses kerjanya seperti itu bisa membagi fungsi kerja antara kedua head MNLA.
Penggunaan motor servo AC independen untuk mengontrol setiap nozzel sehingga
sumbu nozel dapat bergerak ke atas / bawah (Z-axis) atau memutar (theta-sumbu).

Gambar 4.1 Juki FX-1
Tempat FX-1R komponen dengan kecepatan tinggi dengan tetap menjaga stabil komponen akurasi penempatan berkat peningkatan dari sekrup bola dari Sumbu Y-tabel di samping peningkatan akurasi posisi XY-sumbu.
Sangat singkat waktu yang diperlukan untuk mengganti sebuah nozzel: mesin dapat menggunakan salah satu head untuk menempatkan komponen pada papan PCB bahkan ketika kepala nozzel lain diganti.Penyesuaian sensor transportasi PWB(printed wiring board) dan posisi pin PWB tanpa alat.
Standar lebar otomatis penyesuaian fungsi stasiun penempatan (Namun, fungsi penyesuaian otomatis lebar IN (loading) / OUT (mendepak)stasiun opsional).Self-kalibrasi fungsi untuk tekanan vakum melewati waktu: Fitur ini mencegah komponen apapun dari yang dibawa kembali segera setelah ditempatkan pada papan PCB.

IV.3 System operasi.
IV.3.1 Semi otomatis operasi
Ketika tidak ada informasi yang mengindikasikan bahwa laser head nozzel ternoda, melakukan "semi-otomatis" operasi.
Langkah 1: Klik tombol pada layar lampiran kondisi nozzel.
Langkah 2: Layar pertanyaan tampak bahwa meminta Anda apakah akan kembali ke nozzle ATC(auto tool changer) atau tidak.
Langkah 3: Ketika Anda mengklik tombol , sistem mulai semi-otomatis kembali nozzel operasi..

Gambar 4.2 Semi-otomatis "Kembali Nozzel”layer pemilihan”
Sistem ini beroperasi dengan cara yang berbeda tergantung pada apakah pilihan HMS(height measurement system) adalah terpasang pada mesin atau tidak.Ketika sistem mencoba untuk mendeteksi apakah ada nozzle di ATC atau tidak,sistem menggunakan HMS untuk mendeteksi jika mesin dilengkapi dengan HMS.
Jika mesin tidak dilengkapi dengan HMS, gunakan kepala yang tidak ada nozzel terpasang untuk mengambil nozzel dari ATC(auto tool changer) satu per satu untuk memeriksa apakah ada nozzel atau tidak. Jika tidak, HMS secara otomatis kembali nozzel.Jika mesin tidak dilengkapi dengan HMS, sistem memerlukan satu tidak menempati kepala yang tidak nozzle terpasang. Oleh karena itu, jika nozel terpasang pada semua kepala head assembly, sistem akan menampilkan pesan yang meminta pengechekkan.apakah untuk mengembalikan nozzel hanya satu kepala ke ATC sebelum secara otomatis kembali ke nozzel. Tentukan posisi ATC(auto tool changer) yang tidak nozzel diatur

Gambar 4.3 posisi nozzel ATC
Langkah 1: Pilih tombol yang sesuai untuk memindahkan kepala atau membuka / menutup ATC(auto tool change).
Ketika Anda mengklik tombol pada kondisi lampiran nozzle layar, layar berikut akan muncul. XY Koordinat rumah posisi adalah (0, 0): depan kiri tepi sisi mesin di mana panel operasi berada

Gambar 4.4 koordinat XY
Ketika Anda mengklik tombol pada layar nozel lampiran kondisi, yang muncul layar berikut.

Gambar 4.5 koordinat Z

langkah 2: Bila Anda klik Open> pada nozzel lampiran kondisi layar, kotak dialog konfirmasi muncul di layar.

Gambar 4.6 ATC konfirmasi slide membuka / menutup kotak dialog

IV.3.2 Diagram alir operasi mesin JUKI FX-1

IV.4 Troubel operasi mesin JUKI FX-1.
Kesalahan ini terjadi pada setiap papan berulang kali,disebabkan oleh sebagai berikut:
Penyebab:
1. Kesalahan entri data X-dan Y-koordinat pada "Penempatan" data layer
2. Kesalahan menandai posisi kesalahan ,terutama jika tanda ternoda yang kecenderungan kesalahan penempatan komponen terjadi tidak mungkin seragam.
3. Kesalahan pada pengisian program feeder data.
4. Jika menggunakan data CAD, koordinat dari penempatan posisi komponen atau data CAD orang-tanda tidak benar.

Tindakan korektif
1. Reset koordinat yang tepat pada "Penempatan" data layar (dengan memeriksa CAD koordinat atau melakukan operasi mengajar lagi).
2. Periksa tanda dan mengatur ulang.Menjaga tanda sehingga tidak dapat ternoda.
3. Memeriksa kembali data sebelum proses mounting dengan bantuan bagian quality control.
4. Periksa data CAD. Jika tidak benar, jadikanlah semua penempatan data lagi. Namun, jika semua koordinat dialihkan dalam satu arah, bergerak koordinat tanda X,Y pada "PWB"data untuk mengimbangi koordinat. Sebagai contoh,jika koordinat dialihkan oleh "0,1 mm" di X-arah, menambahkan "0,1 mm" ke X-koordinat.

IV.5 Mesin JUKI FX-1
Bagian yang mempengaruhi kinerja nya JUKI FX-1 yaitu:
a. Stopper(sensor proximity induktif)
b. Motor encoder
c. Head MNLA (Multi-Nozzle Laser Align)
d. Servo Motor AC(Servo Pack)
e. Motor stepper
f. Nozzel
g. Feeder
h. Sensor photoelektrik

a.Motor stopper(sensor proximity induktif)
Pada Stopper terdapat sensor proximity induktif yang berguna untuk posisi penginderaan, pengukuran kecepatan,menghitung banyak benda.Sensor ini dapat digunakan dalam kondisi ekstrim, seperti berminyak, berdebu, korosif lingkungan. aplikasi mereka berkisar dari Automobile Industries untuk Steel Industries, dari CNC / NC mesin untuk peralatan penanganan material, otomatisasi proses, sistem conveyor, dan kemasan.
Sensor ini dirancang untuk bekerja sebagai solid-state DC. Sensor dihubungkan secara langsung di dalam rangkaian dengan suatu beban dan mempunyai suatu penyearah jembatan yang sehingga polaritasnya tak tentu.

Gambar 4.7 sensor proximity induktif
Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik.Biasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran,cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan.Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar.
b.Motor encoder
Motor encoder adalah Motor arus searah (DC) berfungsi mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam hal ini energi listrik yang diubah adalah listrik arus searah atau DC (Direct Current). Prinsip kerja motor arus searah berdasarkan pada penghantar yang membawa arus dan ditempatkan pada suatu medan magnet maka penghantar tersebut akan mengalami gaya. Gaya tersebut menimbulkan torsi yang akan menghasilkan rotasi mekanik, sehingga motor akan berputar.Kecepatan putaran motor DC (N) dijelaskan melalui persamaan:

Gambar 4.8 Motor encoder pada linear motor encoder

VTM merupakan tegangan terminal, IA arus jangkar motor, RA adalah hambatan jangkar motor, K adalah konstanta motor, dan Φ merupakan fluks magnet yang terbentuk pada motor.
c. Head MNLA(Multi-Nozzle Laser Align)
Sebuah unit head terdiri dari sebuah sensor laser alignment MNLA (Multi-Nozzle Laser Align). untuk mendeteksi komponen. posisi / sudut kesalahan dan slide Z poros yang dapat bergerak naik / turun dan diputar.
Pada setiap head yang dimiliki setiap mounter, memiliki beberapa nozzle untuk proses pick-up komponen-komponen elektronik. Head ini digerakkan dengan menggunakan tekanan angin yang dikontrol oleh motor servo dan motor strepper.

Gambar 4.9 Head MNLA
d. Servo motor AC (Servo Pack)
Motor servo merupakan sebuah motor dc kecil yang diberi system gear dan potensiometer sehingga dia dapat menempatkan “horn” servo pada posisi yang dikehendaki. Motor servo ini jelas menggunakan sistm lose loop sehingga posisi “horn” yang dikehendaki pertahanakan.Secara umum terdapat 2 jenis motor servo. Yaitu motor servo standard dan motor servo Continous. Motor servo standard sering dipakai pada sistim robotika misalnya untuk membuat“ Robot Arm”( Robot Lengan ) sedangkan motor servo Continous sering dipakai untuk Mobile Robot.

Gambar 4.10 servo pack

e. Motor stepper
Motor stepper adalah salah satu jenis motor elektromagnetik yang dapat mengubah masukan berupa sinyal digital menjadi keluaran yang berupa putaran. Berbeda dengan motor Dc motor stepper bergerak langkah demi langkah sesuai dengan urutan pulsa yang diberikan. Setiap perubahan yang tepat dari urutan kombinasi pulsa akan menyebabkan motor bergerak beberapa derajat.
Pada umumnya motor stepper hanya mempunyai kumparan pada statornya sedangkan pada bagian rotor merupakan permanen magnet. Dengan model rotor seperti ini maka motor stepper dapat diatur posisinya pada posisi tertentu atau berputar kearah yang diinginkan searah jarum jam atau sebaliknya.Kecepatan motor stepper pada dasarnya ditentukan oleh kecepatan pada pemberian data pada statornya. Semakin cepat data yang diberikan maka motor stepper akan semakin cepat pula perputarannya.

Gambar 4.11 motor stepper.

f. Noozle
Nozzle merupakan unit yang vital pada sebuah mounter. Nozzle berfungsi untuk mengambil pick-up komponen-komponen elektronika. Ukuran noozle sangat berpengaruh terhadap komponen yang akan dimounting. Noozle bekerja berdasarkan penghisapan (vacum) tekanan angin yang disemburkan melalui head pada mounter.

Gambar 4.12 Nozzel
g. Feeder
Feeder adalah tempat dipasangnya part komponen chip ,baik itu komponen part yang paper atau emboss,pada proses mounting sebuah project elektronika.semua feeder mesin JUKI FX-1 rata-rata menggunakan magnet.feeder bekerja ketika proses vacum yang dilakukan head MNLA(Multi-Nozzle Laser Align )yang memberikan tekanan pada nozzle untuk mem-vacum komponen chip pada feeder.

TAPE Feeder (CTF 8mm Type) dan TAPE Feeder (ATF 8mm Type)
Gambar 4.13

Gambar 4.14 (CTF 8mm Type)

h.Sensor photoelektrik.
Sensor photoelektrik ini menggunakan elemen sensitif sensor cahaya untuk mendeteksi benda-benda,dan terbuat dari emitor (sumber cahaya).Dalam penggunaan sensor ini, penting untuk diingat permukaan objek. Dengan permukaan gelap, penginderaan jarak dipengaruhi oleh warna objek. Cahaya warna sesuai dengan jarak maksimum dan sebaliknya. pengaruh permukaan lebih penting daripada warna. Sebuah objek terdeteksi ketika mengganggu sinar cahaya antara sensor dan reflector.
Dalam hal jenis refleksi langsung, NO(normaly open) adalah terang dan NC (normaly close) adalah gelap.berarti ada objek yang direspon oleh sensor.sensor digunakan pada mesin JUKI FX-1untuk safety ketika proses mounting dilakukan.

Gambar 4.15 Proses kerja sensor photoelektrik.

IV.6 SENSOR SAFETY PADA MESIN JUKI FX-1.
1. Sensor fotoelektric Head ( Reflektif and Separate )
2. Sensor photoelectric Amplifier
3. Sensor proximity

Gambar 4.16 PH sensor (separate) dan PH Sensor (Reflektif)

Gambar 4.17 Sensor amplifier dan Sensor proximity
Pemakaian photoelektrik sensor untuk improve keselamatan pada mesin power pressing yang berfungsi mendeteksi adanya tangan masuk ke area press (Sensor ON) sehingga apabila tombol start ditekan mesin tidak akan bisa dijalankan karena terputus oleh contact relay yang dicontrol oleh sensor.

Gambar 4.18 Diagram proses kerja sensor photoelektrik.

mesin juki FX-1

BAB IV
PEMBAHASAN MASALAH
IV.1 Spesifikasi mesin JUKI FX-1
Mesin FX-1 / FX-1R modular adalah mesin berkecepatan tinggi,yang kemampuan mounting untuk menempatkan komponen pada papan PCB dua kali lipat kecepatan mesin modular konvensional berukuran sedang.
Jenis mesin mounter ini sebagai penerus produk seri EK konvesional dirancang pada konsep modular: efisiensi ekonomi, fleksibilitas, interoperabilitas, upgrade, realibilitas, kemampuan pemelirahaan dan keamanan yang lebih ditingkatkan sementara mewarisi kinerja yang fleksibel.
Mesin ini dirancang terutama untuk memasang komponen chip kecil di papan PCB.Dan mengontrol seluruh lini mesin dengan menggunakan program Host line computer(HLC).Jenis fitur seri FX-1R mendukung proses mounting dengan ukuran papan PCB (410mm×360mm),dan ketinggian chip badannya sampai 6mm.
IV.2Proses kerja mesin JUKI FX-1
Penempatan komponennya berkecepatan tinggi berkat dua kepala MNLA(multi nozzle laser align )dilengkapi dengan empat nozzel yang terletak pada sumbu X yang digerakkan dengan motor linear.dengan proses kerjanya seperti itu bisa membagi fungsi kerja antara kedua head MNLA.
Penggunaan motor servo AC independen untuk mengontrol setiap nozzel sehingga
sumbu nozel dapat bergerak ke atas / bawah (Z-axis) atau memutar (theta-sumbu).

Gambar 4.1 Juki FX-1
Tempat FX-1R komponen dengan kecepatan tinggi dengan tetap menjaga stabil komponen akurasi penempatan berkat peningkatan dari sekrup bola dari Sumbu Y-tabel di samping peningkatan akurasi posisi XY-sumbu.
Sangat singkat waktu yang diperlukan untuk mengganti sebuah nozzel: mesin dapat menggunakan salah satu head untuk menempatkan komponen pada papan PCB bahkan ketika kepala nozzel lain diganti.Penyesuaian sensor transportasi PWB(printed wiring board) dan posisi pin PWB tanpa alat.
Standar lebar otomatis penyesuaian fungsi stasiun penempatan (Namun, fungsi penyesuaian otomatis lebar IN (loading) / OUT (mendepak)stasiun opsional).Self-kalibrasi fungsi untuk tekanan vakum melewati waktu: Fitur ini mencegah komponen apapun dari yang dibawa kembali segera setelah ditempatkan pada papan PCB.

IV.3 System operasi.
IV.3.1 Semi otomatis operasi
Ketika tidak ada informasi yang mengindikasikan bahwa laser head nozzel ternoda, melakukan "semi-otomatis" operasi.
Langkah 1: Klik tombol pada layar lampiran kondisi nozzel.
Langkah 2: Layar pertanyaan tampak bahwa meminta Anda apakah akan kembali ke nozzle ATC(auto tool changer) atau tidak.
Langkah 3: Ketika Anda mengklik tombol , sistem mulai semi-otomatis kembali nozzel operasi..

Gambar 4.2 Semi-otomatis "Kembali Nozzel”layer pemilihan”
Sistem ini beroperasi dengan cara yang berbeda tergantung pada apakah pilihan HMS(height measurement system) adalah terpasang pada mesin atau tidak.Ketika sistem mencoba untuk mendeteksi apakah ada nozzle di ATC atau tidak,sistem menggunakan HMS untuk mendeteksi jika mesin dilengkapi dengan HMS.
Jika mesin tidak dilengkapi dengan HMS, gunakan kepala yang tidak ada nozzel terpasang untuk mengambil nozzel dari ATC(auto tool changer) satu per satu untuk memeriksa apakah ada nozzel atau tidak. Jika tidak, HMS secara otomatis kembali nozzel.Jika mesin tidak dilengkapi dengan HMS, sistem memerlukan satu tidak menempati kepala yang tidak nozzle terpasang. Oleh karena itu, jika nozel terpasang pada semua kepala head assembly, sistem akan menampilkan pesan yang meminta pengechekkan.apakah untuk mengembalikan nozzel hanya satu kepala ke ATC sebelum secara otomatis kembali ke nozzel. Tentukan posisi ATC(auto tool changer) yang tidak nozzel diatur

Gambar 4.3 posisi nozzel ATC
Langkah 1: Pilih tombol yang sesuai untuk memindahkan kepala atau membuka / menutup ATC(auto tool change).
Ketika Anda mengklik tombol pada kondisi lampiran nozzle layar, layar berikut akan muncul. XY Koordinat rumah posisi adalah (0, 0): depan kiri tepi sisi mesin di mana panel operasi berada

Gambar 4.4 koordinat XY
Ketika Anda mengklik tombol pada layar nozel lampiran kondisi, yang muncul layar berikut.

Gambar 4.5 koordinat Z

langkah 2: Bila Anda klik Open> pada nozzel lampiran kondisi layar, kotak dialog konfirmasi muncul di layar.

Gambar 4.6 ATC konfirmasi slide membuka / menutup kotak dialog

IV.3.2 Diagram alir operasi mesin JUKI FX-1

IV.4 Troubel operasi mesin JUKI FX-1.
Kesalahan ini terjadi pada setiap papan berulang kali,disebabkan oleh sebagai berikut:
Penyebab:
1. Kesalahan entri data X-dan Y-koordinat pada "Penempatan" data layer
2. Kesalahan menandai posisi kesalahan ,terutama jika tanda ternoda yang kecenderungan kesalahan penempatan komponen terjadi tidak mungkin seragam.
3. Kesalahan pada pengisian program feeder data.
4. Jika menggunakan data CAD, koordinat dari penempatan posisi komponen atau data CAD orang-tanda tidak benar.

Tindakan korektif
1. Reset koordinat yang tepat pada "Penempatan" data layar (dengan memeriksa CAD koordinat atau melakukan operasi mengajar lagi).
2. Periksa tanda dan mengatur ulang.Menjaga tanda sehingga tidak dapat ternoda.
3. Memeriksa kembali data sebelum proses mounting dengan bantuan bagian quality control.
4. Periksa data CAD. Jika tidak benar, jadikanlah semua penempatan data lagi. Namun, jika semua koordinat dialihkan dalam satu arah, bergerak koordinat tanda X,Y pada "PWB"data untuk mengimbangi koordinat. Sebagai contoh,jika koordinat dialihkan oleh "0,1 mm" di X-arah, menambahkan "0,1 mm" ke X-koordinat.

IV.5 Mesin JUKI FX-1
Bagian yang mempengaruhi kinerja nya JUKI FX-1 yaitu:
a. Stopper(sensor proximity induktif)
b. Motor encoder
c. Head MNLA (Multi-Nozzle Laser Align)
d. Servo Motor AC(Servo Pack)
e. Motor stepper
f. Nozzel
g. Feeder
h. Sensor photoelektrik

a.Motor stopper(sensor proximity induktif)
Pada Stopper terdapat sensor proximity induktif yang berguna untuk posisi penginderaan, pengukuran kecepatan,menghitung banyak benda.Sensor ini dapat digunakan dalam kondisi ekstrim, seperti berminyak, berdebu, korosif lingkungan. aplikasi mereka berkisar dari Automobile Industries untuk Steel Industries, dari CNC / NC mesin untuk peralatan penanganan material, otomatisasi proses, sistem conveyor, dan kemasan.
Sensor ini dirancang untuk bekerja sebagai solid-state DC. Sensor dihubungkan secara langsung di dalam rangkaian dengan suatu beban dan mempunyai suatu penyearah jembatan yang sehingga polaritasnya tak tentu.

Gambar 4.7 sensor proximity induktif
Sensor proximity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target jenis logam dengan tanpa adanya kontak fisik.Biasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran,cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan.Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar.
b.Motor encoder
Motor encoder adalah Motor arus searah (DC) berfungsi mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam hal ini energi listrik yang diubah adalah listrik arus searah atau DC (Direct Current). Prinsip kerja motor arus searah berdasarkan pada penghantar yang membawa arus dan ditempatkan pada suatu medan magnet maka penghantar tersebut akan mengalami gaya. Gaya tersebut menimbulkan torsi yang akan menghasilkan rotasi mekanik, sehingga motor akan berputar.Kecepatan putaran motor DC (N) dijelaskan melalui persamaan:

Gambar 4.8 Motor encoder pada linear motor encoder

VTM merupakan tegangan terminal, IA arus jangkar motor, RA adalah hambatan jangkar motor, K adalah konstanta motor, dan Φ merupakan fluks magnet yang terbentuk pada motor.
c. Head MNLA(Multi-Nozzle Laser Align)
Sebuah unit head terdiri dari sebuah sensor laser alignment MNLA (Multi-Nozzle Laser Align). untuk mendeteksi komponen. posisi / sudut kesalahan dan slide Z poros yang dapat bergerak naik / turun dan diputar.
Pada setiap head yang dimiliki setiap mounter, memiliki beberapa nozzle untuk proses pick-up komponen-komponen elektronik. Head ini digerakkan dengan menggunakan tekanan angin yang dikontrol oleh motor servo dan motor strepper.

Gambar 4.9 Head MNLA
d. Servo motor AC (Servo Pack)
Motor servo merupakan sebuah motor dc kecil yang diberi system gear dan potensiometer sehingga dia dapat menempatkan “horn” servo pada posisi yang dikehendaki. Motor servo ini jelas menggunakan sistm lose loop sehingga posisi “horn” yang dikehendaki pertahanakan.Secara umum terdapat 2 jenis motor servo. Yaitu motor servo standard dan motor servo Continous. Motor servo standard sering dipakai pada sistim robotika misalnya untuk membuat“ Robot Arm”( Robot Lengan ) sedangkan motor servo Continous sering dipakai untuk Mobile Robot.

Gambar 4.10 servo pack

e. Motor stepper
Motor stepper adalah salah satu jenis motor elektromagnetik yang dapat mengubah masukan berupa sinyal digital menjadi keluaran yang berupa putaran. Berbeda dengan motor Dc motor stepper bergerak langkah demi langkah sesuai dengan urutan pulsa yang diberikan. Setiap perubahan yang tepat dari urutan kombinasi pulsa akan menyebabkan motor bergerak beberapa derajat.
Pada umumnya motor stepper hanya mempunyai kumparan pada statornya sedangkan pada bagian rotor merupakan permanen magnet. Dengan model rotor seperti ini maka motor stepper dapat diatur posisinya pada posisi tertentu atau berputar kearah yang diinginkan searah jarum jam atau sebaliknya.Kecepatan motor stepper pada dasarnya ditentukan oleh kecepatan pada pemberian data pada statornya. Semakin cepat data yang diberikan maka motor stepper akan semakin cepat pula perputarannya.

Gambar 4.11 motor stepper.

f. Noozle
Nozzle merupakan unit yang vital pada sebuah mounter. Nozzle berfungsi untuk mengambil pick-up komponen-komponen elektronika. Ukuran noozle sangat berpengaruh terhadap komponen yang akan dimounting. Noozle bekerja berdasarkan penghisapan (vacum) tekanan angin yang disemburkan melalui head pada mounter.

Gambar 4.12 Nozzel
g. Feeder
Feeder adalah tempat dipasangnya part komponen chip ,baik itu komponen part yang paper atau emboss,pada proses mounting sebuah project elektronika.semua feeder mesin JUKI FX-1 rata-rata menggunakan magnet.feeder bekerja ketika proses vacum yang dilakukan head MNLA(Multi-Nozzle Laser Align )yang memberikan tekanan pada nozzle untuk mem-vacum komponen chip pada feeder.

TAPE Feeder (CTF 8mm Type) dan TAPE Feeder (ATF 8mm Type)
Gambar 4.13

Gambar 4.14 (CTF 8mm Type)

h.Sensor photoelektrik.
Sensor photoelektrik ini menggunakan elemen sensitif sensor cahaya untuk mendeteksi benda-benda,dan terbuat dari emitor (sumber cahaya).Dalam penggunaan sensor ini, penting untuk diingat permukaan objek. Dengan permukaan gelap, penginderaan jarak dipengaruhi oleh warna objek. Cahaya warna sesuai dengan jarak maksimum dan sebaliknya. pengaruh permukaan lebih penting daripada warna. Sebuah objek terdeteksi ketika mengganggu sinar cahaya antara sensor dan reflector.
Dalam hal jenis refleksi langsung, NO(normaly open) adalah terang dan NC (normaly close) adalah gelap.berarti ada objek yang direspon oleh sensor.sensor digunakan pada mesin JUKI FX-1untuk safety ketika proses mounting dilakukan.

Gambar 4.15 Proses kerja sensor photoelektrik.

IV.6 SENSOR SAFETY PADA MESIN JUKI FX-1.
1. Sensor fotoelektric Head ( Reflektif and Separate )
2. Sensor photoelectric Amplifier
3. Sensor proximity

Gambar 4.16 PH sensor (separate) dan PH Sensor (Reflektif)

Gambar 4.17 Sensor amplifier dan Sensor proximity
Pemakaian photoelektrik sensor untuk improve keselamatan pada mesin power pressing yang berfungsi mendeteksi adanya tangan masuk ke area press (Sensor ON) sehingga apabila tombol start ditekan mesin tidak akan bisa dijalankan karena terputus oleh contact relay yang dicontrol oleh sensor.

Gambar 4.18 Diagram proses kerja sensor photoelektrik.

Tema PT Keren Sekali. Diberdayakan oleh Blogger.